Die Hippotherapie wird als rein medizinischer Einsatz des Pferdes im Sinne einer Ergänzung der Physiotherapie auf neurophysiologischer Grundlage verstanden. 

Es handelt sich hierbei um eine physiotherapeutische Einzelbehandlungsmaßnahme, die in ein therapeutisches Gesamtbehandlungskonzept eingebunden sein sollte. 

Die Hippotherapie macht sich die Übertragung dreidimensionaler Bewegungen des Pferdes auf das menschliche Becken in der Gangart Schritt zu Nutze.